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In this course, you will learn
1) Apresentação de modelos para sistemas operando a tempo discreto e critérios para avaliar sua estabilidade.
2) Formas de discretizar aproximadamente uma função de transferência a tempo contínuo e estimação do efeito da discretização na resposta do sistema.
3) Projeto do controlador diretamente em tempo discreto, usando duas abordagens: resposta em frequência e Lugar Geométrico das Raízes (LGR).
4) Projeto do controlador diretamente em tempo discreto, usando o espaço de estados.
